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常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 001 操作面板緊 急停止
SRVO － 001 Operator panel E-stop
［現(xiàn) 象］ 按下了操作箱／操作面板的緊 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同 時(shí)發(fā) 生，或者配 電盤 上的 LED（綠 色）熄 滅時(shí) ，主板（ JRS11 ）
－配電盤 （ JRS11 ）之間 的通信有異常，可能是因 為電纜 不良、配 電盤 不良、或主板不良。
( 注釋 )
［對(duì) 策 1］解除操作箱／操作面板的緊 急停止按扭。
［對(duì) 策 2］確認(rèn) 面板 開關(guān) 板（ CRM51 ）和緊 急停止按扭之 間的 電纜 是否斷 線 ，如果斷 線 ， 則
更換電纜 。
［對(duì) 策 3］如果在緊 急停止解除狀 態(tài) 下觸點(diǎn)沒(méi)有接好， 則 是緊 急停止按扭的故障。逐一更 換
開關(guān)單 元或操作面板。
［對(duì) 策 4］更換 配電盤 。
［對(duì) 策 5］更換連 接配 電盤 （JRS11）和主板（ JRS11）的電纜 。
在采取對(duì) 策 6 之前，完成控制單 元的所有程序和 設(shè) 定內(nèi)容的 備 份。
［對(duì) 策 6］更換 配電盤 。
（注釋 ） SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同 時(shí)發(fā) 生，或 RDY LED 熄滅時(shí) ，有 時(shí) 會(huì)導(dǎo) 致下面
的 報(bào) 警等同 時(shí)發(fā) 生。（參 閱 示教操作 盤的 報(bào) 警 歷史畫面）
伺服 -001 操作面板緊 急停止
伺服 -004 柵欄 打 開
サーボ -007 外部緊 急停止
伺服 -204 外部（ SVEMG 異常）緊 急停止
伺服 -213 保險(xiǎn)絲 熔斷 （面板 PCB ）
伺服 -280 SVOFF 輸 入
伺服 － 002 示教操作盤緊 急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn) 象］ 按下了示教操作盤 的 緊 急停止按扭。
［對(duì) 策 1］解除示教操作盤 的緊 急停止按扭。
［對(duì) 策 2］更換 示教操作 盤 。
伺服 － 003 緊 急 時(shí)自 動(dòng) 停機(jī) 開關(guān)
SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn) 象］ 在示教操作盤 有效的狀 態(tài)下，尚未按下 緊 急時(shí) 自 動(dòng) 停機(jī) 開關(guān) 。
［對(duì) 策 1］按下緊 急時(shí) 自 動(dòng) 停機(jī) 開關(guān) 并使機(jī)器人操作。
［對(duì) 策 2］更換
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