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示教操作 盤(pán) 。
伺服 － 021 SRDY 斷開(kāi) （ 組 ： i 軸 ： j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現(xiàn) 象］ 當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí) ， 雖然沒(méi)有其他 發(fā)生 報(bào) 警的原因， SRDY 處在斷 開(kāi) 狀態(tài) 。
（所謂 HRDY ，就是主機(jī)相對(duì) 于伺服 發(fā) 出接通 還是斷 開(kāi) 伺服放大器的 電 磁接觸器的信號(hào)。
SRDY 是伺服相對(duì) 于主機(jī) 發(fā)出伺服放大器是否已 經(jīng) 停止的信號(hào)。
雖然 試圖 停止伺服放大器的 電磁接觸器但 電 磁接觸器不停止， 通常是由于伺服放大器 發(fā) 出 報(bào)
警，如果 檢測(cè) 出伺服放大器的 報(bào) 警，主機(jī)端就不會(huì) 發(fā) 出此 報(bào) 警（ SRDY 斷開(kāi) ）。也即，此 報(bào)
警表示 雖然找不出原因但 電磁接觸器不停止的情況。 ）
［對(duì) 策 1］確認(rèn)緊 急停止 單元 CP2、 CRM64 、 CNMC3 、伺服放大器 CRM64 已經(jīng) 切 實(shí)連 接。
［對(duì) 策 2］存在著電 源瞬 時(shí) 斷開(kāi) 的可能性。確 認(rèn)是否存在 電 源的瞬 時(shí) 斷 開(kāi) 。
［對(duì) 策 3］更換緊 急停止 單 元。
［對(duì) 策 4］更換 伺服放大器。
伺服 － 037 IMSTP 輸入（ 組 ： i）
SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)
［現(xiàn) 象］ 輸 入了外 圍設(shè)備 I/O 的*IMSTP 信號(hào)。
［對(duì) 策］ 接通 *IMSTP 信號(hào)。
伺服 － 038 脈沖計(jì) 數(shù)不匹配（ 組 ： i 軸 ： j）
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［現(xiàn) 象］ 電 源斷 開(kāi)時(shí) 的脈沖 計(jì) 數(shù)和 電 源接通 時(shí) 的脈沖 計(jì) 數(shù)不同。在更 換 脈沖 編碼 器之后
或者在更 換脈沖 編碼 器的 備份用 電 池之后 發(fā) 出此 報(bào) 警。
此外，在將備 份用數(shù)據(jù) 讀 到主板中 時(shí)發(fā) 出此 報(bào)警。
確認(rèn)報(bào) 警 歷史畫(huà)面，按照下面的不同情形 進(jìn) 行檢查 。
［對(duì) 策 1］在與“伺服－ 222 沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā) 生 時(shí)，參 閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目。
［對(duì) 策 2］對(duì) 不 帶 制動(dòng) 器的 電機(jī) 設(shè) 定了 帶 有制 動(dòng)器 時(shí) ，有 時(shí)會(huì) 發(fā)生此 報(bào) 警。確 認(rèn) 附加 軸 的 設(shè)
定是否正確。
［對(duì) 策 3］在電 源斷 開(kāi) 中通 過(guò)制 動(dòng) 器
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